大鹏街道位于深圳市东部。昔传七仙女下凡游览至此，见半岛如鹏踞海，形若大鹏展翅，故以“大鹏”名之。
  历史上，其地域先后隶书于南海郡番禺地（秦）、博罗县（汉、三国）、宝安县（东晋咸和六年至唐全德二年）、东莞县（唐全德二年至明万历元年）、新安县（明万历元年至清康熙五年）、东莞县（清康熙五年至清末）、宝安县（民初至中华人民共和国成立前）、惠阳县（建国后1958年11月）、宝安县（1958年11月至1978年12月）、深圳市（1979年1月至1981年10月）、深圳市宝安县（1981年10至1992年底）、深圳市龙岗区（1993年起）。


  大鹏地区的行政区域名称多次更易，特别是中华人民共和国成立后，其名称变更更为频密：1949年10月至1951年11月大鹏地区属惠阳县第四区，辖今大鹏、葵冲、南澳三镇地域。1951年11月至1957年11月调整为第七区。1957年12月惠阳县撤区并乡，第七区分为大鹏、葵沙两乡。大鹏乡辖今大鹏、南澳两地。1958年3月后大鹏乡与葵沙乡合并为大鹏公社。同年11月大鹏公社划归宝安县治。1960年，大鹏公社分出葵冲公社。1961年7月大鹏公社、葵冲公社和坪山公社归新设葵冲区，不到一个月葵冲区解散仍分为大鹏、葵冲坪山三个公社。1983年7月取消公社体制，称大鹏区。1986年10撤区设镇，南澳部分从大鹏分出，独立成镇。1993年1月宝安县撤县设立宝安、龙岗两区，大鹏归属龙岗区管辖。2002年8月深圳市实施农村城市化战略，宝安、龙岗两区所属镇改为街道办，大鹏街道办仍属龙岗区管辖，下辖王母、鹏城、水头、布新、岭澳、下沙、大鹏七个社区居委会。